Йога (санкр. «союз», «ярмо», «узы») — совокупность различных духовных, психических и физических практик в индуизме и буддизме, нацеленных на управление психическими и физиологическими функциями организма с целью достижения мокши — освобождения из круговорота рождений и смертей (сансары) и всех страданий и ограничений материального существования. Наряду с учением Патанджали, изложенном в «Йога-сутрах» (датируется от II в. до н.э. до IV в. н.э.) и ставшем основой восьмиступенчатой системы в раджа-йоге, священное индийское писание «Бхагавад-гита» говорит о пути карма-йоги («йоге деятельности»), джнана-йоги («йоги знания») и бхакти-йоги («йоги преданного служения»), превосходящем первые два. Хатха-йога (санскр. «усиленное/насильственное слияние») появилась в XV веке. Свами Сватмарама, автор труда «Хатха-йога-прадипика» представляет ее как систему подготовки физического тела для сложных медитаций или как путь к раджа-йоге. Е. П. Блаватская полагала, что «с помощью ее [йоги] приобретаются психо-духовные силы, и вызванные экстатические состояния ведут к чистому и правильному восприятию вечных истин, как в видимой, так и в невидимой вселенной» («Теософский словарь»). В Движении Новой Эры йога ассоциируется с медитацией, главным средством для личностного, духовного и физического развития человека.